2026世界机器人大会（WRC）期间，云蝶科技联合创始人、联席总裁余澜博士在具身智能商业落地论坛发表《从Demo到上岗：具身智能商业化的三个系统解》主题演讲，正式发布RoboForge系统级具身大脑，在 Embodied Bench 及LaRA两大国际公开基准评测中双双登顶。现场还首次系统展示任务型本体WING家族及面向真实场景的行业工作流。
云蝶科技认为，具身智能正在从“能力验证”进入“上岗验证”。一次成功演示不等于进入真实岗位，机器人还要长期处理任务变化、执行失败、跨系统协同、人工接管与运维等问题。商业化由此不再是模型或本体的单点竞赛，而是系统能力的竞争。
RoboForge，让模型真正驾驭机器人系统
RoboForge不是再造一个基础模型，而是在基础模型与机器人执行之间建立系统级具身大脑。
与传统大模型主要解决“给模型看什么”不同，RoboForge进一步解决“机器人如何行动、判断对错并从失败中进化”，把Harness从上下文编排扩展到具身策略编排，统一组织感知、推理、规划、技能执行与多模态反馈。
机器人执行任务后，RoboForge会记录轨迹、反馈与结果，形成执行证据；系统据此完成自诊断和重新规划，并推动上下文、技能乃至模型能力持续更新。失败不再只是任务终点，而成为下一次执行和系统进化的起点。
在云蝶科技的阶段性测试中，相关能力处于全球领先水平，覆盖具身导航、操作、任务执行、长上下文、RAG与幻觉控制等方向。现场同时展示了RoboForge在多种任务中的零样本迁移能力，呈现同一套系统跨任务、跨本体工作的潜力。
RoboForge的行业价值，不只是让机器人完成更多动作，而是为不同模型、技能与本体提供可复用的系统层，推动具身智能从一次性交付走向长期运营，从单一任务走向复杂岗位。
WING，先定义岗位，再定义机器人
同步亮相的WING任务型本体家族，体现了云蝶“先定义岗位，再定义机器人”的思路：从岗位、任务簇与动作能力反推产品形态，在性能、可靠性、成本与可维护性之间寻求整机系统最优。
目前，轻量化部署机器人WING Air已经实现交付，可通过更换末端工具适配清洁、巡检及其他高频任务；WING One面向多种复杂服务任务，强调移动、感知、交互与操作能力的组合；WING Station则面向真实场景提供能量补给、任务调度、现场交互与数据连接等支撑。
云蝶科技机器人家族
这套产品矩阵试图改变本体的评价标准：决定机器人价值的，不只是自由度、负载或速度，而是它是否“够得着、拿得稳、跑得久、用得起”，并在真实岗位中持续创造价值。
从一台机器人，走向完整工作系统
云蝶科技进一步将RoboForge、WING任务型本体与环境智能、现场人员及业务系统连接，面向酒店服务、物业与园区运维、医疗养老服务、产业巡检等场景构建行业工作流。
余澜博士表示：“下一阶段的竞争，不是谁的机器人更会演示，而是谁能让不同机器人在真实岗位中持续完成任务、处理失败，并在工作中变得越来越好。”
从Demo到上岗，具身智能需要跨越的不是一次能力提升，而是从单点模型和单台机器人走向完整工作系统。RoboForge系统级具身大脑、WING任务型本体与行业工作流的协同，正在为机器人进入一个任务、一个岗位乃至一个行业，提供新的系统路径。
