9月3日至6日，以“智赋全球•身创未来”为主题的XAIR Expo 2026具身智能产业博览会在广州举行。作为大湾区具身智能技术研发与规模化商业落地实践的代表企业，云蝶科技受邀参展，集中呈现在具身智能领域的最新研发进展与产业化成果。以"定义真实世界具身智能，构筑下一代产业生产力"为引领，凸显了“进产业、懂场景、见实效”的务实导向。
9月4日上午，在大会组委会举办的“具身智能驱动民企新动能专场论坛”上，云蝶科技联合创始人、联席总裁余澜博士受邀发表主题演讲《云蝶RoboForge：为真实世界打造系统级具身大脑》，系统介绍RoboForge及云蝶推动机器人从Demo走向上岗的整体路径。
把真实环境升维为“主动变量”
随着具身智能进入商业价值验证阶段，行业关注点正在发生变化。过去，行业更多聚焦机器人能否在相对受控的Demo环境中完成单点任务；如今，市场开始追问，它能否进入真实、复杂、动态的业务场景，稳定、经济、持续地“上岗”。
Demo验证的是机器人“能不能做”，上岗验证的则是它“能不能长期做”。进入酒店、社区、产线及其他真实业务环境后，机器人不仅要完成动作，还要自主识别任务、适应现场变化、诊断故障，在必要时接受人工接管，并将运行结果和故障数据持续回流。
当前的主流技术路线，是利用互联网数据、仿真数据和遥操作数据进行预训练，再面向具体机器人和场景适配。但机器人数据与硬件、动作接口和物理环境紧密相关，每一次真实交互都伴随设备、场地和人工成本。仿真可以减少现场试错，却很难完整还原真实环境中的接触、形变、设备差异和长尾异常。这导致一个现实困境：机器人只有进入真实岗位，才能暴露实验室测试难以覆盖的问题；但在可靠性与经济性未达标前，又难以实现规模化部署。
余澜认为，具身智能商业化需要从“参数最强”转向“岗位最优”，重新定义机器人与环境的关系——把环境从机器人运行的固定背景，转变为可感知、可建模、可连接和可协同的系统变量。
云蝶将这一思路概括为“具身环境智能”（Embodied Environment Intelligence，EEI）。EEI不再将环境视为机器人运行的外部背景，而是将其纳入智能系统：通过对空间、设备、任务和业务流程的标准化、数据化与智能化，让环境参与机器人的任务识别、执行判断、故障处理和能力迭代。
在这一体系下，真实环境既是机器人工作的地方，也是验证任务、发现问题和改进能力的起点。行业需要解决的，不只是如何制造一台能力更强的机器人，还包括如何让机器人、环境设备和业务系统共同完成工作。
RoboForge构建从能力到工作的上岗闭环
“把环境作为变量”，也是RoboForge系统级具身智能大脑的设计出发点。
RoboForge不是重新开发一个基础模型，而是在基础模型与机器人执行之间建立系统层，组织感知、推理、规划、技能执行和反馈。它不仅要告诉机器人下一步做什么，还要判断任务是否完成、结果是否符合要求、故障发生在哪里，以及何时需要人工介入。
机器人运行时，RoboForge记录任务过程、环境反馈和执行结果。出现异常后，系统可以诊断故障、重新规划或发起人工接管，再将相关数据用于后续训练和能力更新。一次失败不再只是任务中断，也可以成为下一次执行和改进的依据。
围绕具身导航、操作、任务执行、长上下文、RAG和幻觉控制等方向，云蝶已对RoboForge开展阶段性测试，在 Embodied Bench 及LaRA两大国际公开基准评测中双双登顶，充分印证了其在复杂真实场景中保障决策安全可靠的核心能力。现场，云蝶还通过多个任务展示了RoboForge的迁移和适配能力，呈现其连接不同任务、机器人本体与行业工作流的应用潜力。
与RoboForge一同展出的，还有WING任务型本体家族及行业工作流。RoboForge负责理解任务、规划执行和反馈迭代；WING提供面向具体岗位的机器人本体；行业工作流则连接真实任务规则、现场人员、环境设备与客户原有业务系统。云蝶希望通过三者协同，打通“上岗—运行—反馈—迭代”的闭环，让机器人不只是在展台上完成一次演示，而是在真实岗位中稳定完成工作，并在持续运行中不断改进。
对于云蝶来说，“把环境作为变量”，不是一句口号，而是具身智能商业化的底层逻辑。具身智能的商业机会不只来自更大的模型和更强的硬件，也来自对真实环境和行业任务的理解。能否把单点技术能力组织成一套可靠、经济、可持续运营的工作系统，将成为机器人从Demo走向商业价值的关键。
