具身智能全栈产品体系
云蝶以 Xwise Core 技术底座连接大模型、世界模型、VLA、RL 和智能体能力，以 Morph Force 机器人家族作为行动终端，面向酒店、医疗养老、物业园区和教育实训交付可运行、可运营、可持续进化的具身智能系统。

具身智能技术底座，不是单一模型

行业大模型

行知大模型、教育/医疗/政务行业模型和 RAG 知识库，让机器人理解行业语言、业务流程和专业规则。

多模态数据引擎

接入文本、图像、音视频、IoT 和业务系统数据，将线下行为转化为可计算、可分析、可追溯的数据资产。

世界模型

生成复杂场景和仿真数据，补足真实数据不足，为机器人预训练、策略评测和泛化能力提升提供未来增强能力。

VLA 具身模型

连接视觉、语言和动作，让机器人知道“看到什么、要做什么、如何行动”，支撑真实任务中的动作策略生成。

RL 后训练闭环

通过 Offline RL、RL 后训练、失败案例回流和人工接管数据回流，让机器人在真实场景中持续优化。

智能体任务编排

XwiseAgent 把行业知识、工具调用、多智能体协作和工作流编排转化为可执行的服务任务。

Morph Force 负责行动，Xwise 负责理解、训练和运营

01

通用本体：Morph Force X1

X1 是云蝶具身智能的通用行动终端，用来承接复杂交互、双臂操作、场景展示、实验验证和高端服务任务。它与 XwiseBrain、VLA、RL 后训练和数据闭环结合，形成可迁移到不同行业的能力基座。
02

面向场景发展的专用系列机器人

在 X1 通用本体之上，云蝶按行业任务拆出更适合规模化交付的专用形态：酒店商业服务、医疗养老服务、物业园区巡检和教育实训单机械臂。

六个软件产品把机器人接进真实业务

XwiseBrain 机器人具身大脑

任务理解、行为规划、动作策略、场景规则约束、技能调用、安全控制。

XwiseAgent 行业智能体中台

行业知识库、RAG、工具调用、多智能体协作、业务流程编排。

XwiseConnect 环境智能连接平台

摄像头、音视频盒、门禁、电梯、IoT、空间地图和业务系统接入。

XwiseStudio 训练与仿真平台

示教数据管理、VLA 训练、Offline RL、RL 后训练、世界模型增强、Sim-to-Real。

XwiseOps 机器人运营平台

多机器人调度、任务派发、状态监控、异常接管、日志回流、服务统计。

XwiseSkill 技能包平台

迎宾、配送、巡检、表计识别、工单执行、自动充电、人工接管等可复用技能。

四个优先行业方案，围绕真实任务交付价值

Xwise Hotel 酒店方案

Morph Force S 系列 / X1 + 酒店服务智能体 + 电梯、门禁、PMS 接入。
· 迎宾接待、入住问询、客房配送
· 夜间巡逻、设备巡检、客诉响应
· 提升服务体验，补充夜间人力

Xwise Care 医疗养老方案

Morph Force C 系列 / X1 + 肺通气检测智能体 + HIS、体检系统、护士站和物资系统连接。
· 肺通气检测辅助、呼气数据采集
· 导诊分流、健康提醒、异常上报
· 减轻重复劳动，提高响应速度

Xwise Property 物业园区方案

Morph Force P 系列 / X1 + 门禁、监控、工单、IoT 接入 + 巡检技能包。
· 自主巡逻、设备巡检、表计识别
· 消防通道巡查、访客接待、工单联动
· 提升巡检频次，降低漏检风险

Xwise Edu 教育实训方案

Morph Force E 系列 / X1 + XwiseStudio + XwiseSkill + 智慧课堂数据平台。
· 机器人教学、VLA/RL 实验
· AI 实训室、技能包开发、产教融合
· 把原有教育业务升级为具身智能人才入口