7月17日–20日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2026）在上海隆重举行。云蝶科技联合创始人、联席总裁余澜博士受邀在“具身人形机器人落地与核心零部件发展论坛”发表主题演讲，详细阐述了云蝶科技以环境增强的世界模型，实现面向真实场景的通用具身智能的创新路径，引发行业关注。
具身智能拐点已至，数据闭环成为竞争关键
随着具身智能从实验室走向真实世界，产业竞争正从单一的模型能力，进一步走向真实场景中的数据闭环能力。
语言模型可以从网页、书籍、代码等人类数字活动中获得海量知识；具身模型面对的则是动态、复杂的物理世界，必须在真实任务中持续获得感知、动作、结果与人工接管等闭环数据，才能不断理解“做了什么、发生了什么、下一步应该如何调整”。
余澜博士在演讲中表示：“不是先等模型成熟再进入场景，而是先让机器人在可控真实场景中工作，用真实业务数据推动模型成熟。”
这意味着，场景不仅是机器人能力的应用终点，也是模型训练和迭代的起点。机器人在真实任务中产生的成功、失败与人工接管等反馈，可以继续进入评估、训练与优化流程，形成持续进化的数据闭环。
EEI × SAGE：构建环境增强世界模型
基于这一理念，云蝶科技发布具身智能进化的新范式——具身环境智能（Embodied Environment Intelligence，EEI），其实现路径分为三个阶段：
第一阶段，环境约束。 通过标准化和 1:1 复刻典型业务场景，让平时训练与真实交付尽可能“做同一套题”，提高机器人在客户现场真机部署的运行成功率，并持续积累真实业务数据。
第二阶段，全域空间采集与空间智能建模。 数据采集从机器人本体视角扩展到环境全域，将多视角感知、设施状态、人机交互与时空变化等信息进行规范采集与治理，使场景本身成为持续产生训练、评测与仿真数据的空间。
第三阶段，环境与机器人的多智能体协同。 环境从静态背景升级为可感知、可交互、可协同的环境智能体，与机器人共同完成复杂任务并持续进化。余澜以“从二楼房间取两瓶水”为例，展示了任务调度、环境感知、取水、配送、电梯与人机交互等多个智能体的协作方式。
余澜博士指出，让环境主动适配不同智力阶段的具身智能，持续、规模化积累高质量真实场景数据，是通向具身大模型“智力涌现”时刻的必经之路。
基于具身智能进化的新范式EEI和环境增强的世界模型，云蝶科技针对具体落地场景发布了自身的具身智能研发技术框架SAGE（Scenario augmented Agentic Generalization Engine）。涵盖场景接地、世界预测、智能体执行与闭环学习等模块，打通从场景任务到真实执行、从执行反馈到模型迭代的关键环节，为具身智能规模化应用提供技术基座。
顶尖科研 × 真实 B 端场景：加速具身智能规模化落地
在技术支撑方面，云蝶科技主要研发团队成员来自北京大学、新加坡国立大学、南洋理工大学、香港大学等世界知名学府，在世界模型、多智能体技术、空间智能等具身智能关键技术栈方面具备国际领先的科研实力，产品与工程团队亦具备深度参与全球领先的智能建造与机器人技术研发集群规划和筹建的经验。
截至目前，团队已累计发表280余篇科研论文，覆盖10余类顶会顶刊，获得6项国际冠军或赛道第一。相关科研积累覆盖世界预测与空间感知、多智能体与智能决策、真实系统与具身执行等方向，为环境增强世界模型所需的预测、决策与执行能力提供支撑。
在场景资源方面，云蝶科技已与国内多家大型酒店、物业、医疗等机构建立深度合作。通过将真实B端场景升级为可约束、可采集、可协同的具身环境智能基础设施，云蝶科技可持续获得真实任务数据、失败样本与场景反馈，并与世界模型生成数据协同使用，形成纯模型公司难以快速复制的场景与数据资源。
与开放式家庭场景相比，酒店、物业、医疗等可工程化B端场景具有更明确的任务目标、作业流程和评估标准，能够更高效地形成“真实运行—数据回流—模型迭代—再部署”闭环。先在可工程化B端场景中跑起来，再用真实业务数据推动模型收敛和能力泛化，相关能力最终可走向更开放的家庭C端场景。
从技术研发到场景验证，再到商业落地，云蝶科技已逐步打通具身智能从实验室走向真实物理世界的“最后一公里”，并加快推动具身智能在多场景中的规模化落地。
在余澜博士看来，环境增强世界模型不仅是一条通往通用具身智能的务实路径，也有望重塑人机协作的底层逻辑，让智能机器真正走出实验室，进入千行百业乃至千家万户。
